ビットコインのフォークはハードですか、それともソフトですか?

暗号通貨の分野では、フォークの概念は愛好家や投資家の間で多くの疑問を引き起こすことがよくあります。 ビットコインの文脈におけるハードフォークとソフトフォークの違いについて詳しく説明していただけますか? 具体的には、技術的な違い、ネットワークへの影響、およびこれらのフォークが通常どのように発生するかを理解することに興味があります。 さらに、市場やエコシステムに大きな影響を与えたビットコインフォークの最近の例はありますか? これらの点を明確にすることは、暗号通貨の世界でのフォーク現象を理解するのに非常に役立ちます。