ビットコイン取引には手数料がかかりますか?

暗号通貨取引の微妙な違いを詳しく調べる場合、関係する複雑さを解読するのは困難を伴うことがよくあります。 ビットコイン取引に実際に手数料が必要かどうか、明確にしていただけますか? ブロックチェーンの分散型の性質を考えると、これらの手数料が必須なのか任意なのか、もしそうであればどのような要素がその金額を決定するのかに興味があります。 さらに、これらの料金は静的ですか、それともネットワークの混雑やその他の変数に基づいて変動しますか? これらの複雑さを理解することは、暗号通貨の世界に関わる人にとって非常に重要であるため、徹底的な説明をいただければ幸いです。