ボーグはどのように機能しますか?

ボーグの動作メカニズム、特にその機能と、指定された環境内でボーグがどのように相互作用するかについて詳しく説明してもらえますか? 私は、その中心原理から外部エンティティとの相互作用に至るまで、この高度なシステムの内部の仕組みを理解することに興味があります。 その動作を駆動する特定のアルゴリズムやプロトコルはありますか? さらに、その有効性を維持するために、時間の経過とともにどのように適応し、進化するのでしょうか? その動作の詳細な内訳をいただければ幸いです。