運転の 4 A とは何ですか?

すみません、「運転の4A」の概念について詳しく教えていただけますか？ 私の理解では、これらは安全で責任ある運転を導く重要な原則です。 それらは認識、注意、期待、適応に関連していますか? もしそうなら、これらの各側面が路上で有能なドライバーになるためにどのように貢献するのか説明していただけますか? 私は特に、これらの原則が事故を防止し、すべての道路利用者の安全を確保するのにどのように役立つかに興味があります。 ご理解いただきありがとうございます。