ハワイの歩道で自転車に乗るのは合法ですか?

ハワイで自転車で歩道を走行することの合法性について知りたいです。 居住者または訪問者として、コンプライアンスと安全を確保するための規則と規制を知ることが重要です。 それでは、ハワイ州で自転車で歩道を走行することが合法かどうか、明確にしていただけますか。 考慮すべき特定の状況や例外はありますか? 皆様の洞察をいただければ幸いです。