マンダラの一般的な 3 つのタイプは何ですか?

最も一般的な 3 種類のマンダラについて説明し、その独特の特徴と目的についての洞察を提供していただけますか? それぞれのタイプに関連する特定の文化的または宗教的な意味合いはありますか? さらに、それらは通常どのように作成され、実際に使用されますか?