先物はどのように支払われますか?

先物の支払い方法について詳しく教えていただけますか? その背後にあるメカニズムを理解することに興味があります。 具体的には、先物契約の買い手と売り手は、契約期間の終了時にどのようにして義務を解決するのでしょうか? 支払いが発生するために満たす必要のある特定の条件はありますか? また、支払いは常に現金で行われるのでしょうか、それとも原資産そのもので行うことができるのでしょうか？ このプロセスと他の金融商品との違いについて詳しく知りたいと思っています。