衛星の高さは何マイルですか?

衛星が地球の周りを正確にどのくらいの高さで周回しているのか教えていただけますか? それらに標準的な高度があるのか​​、それとも目的に応じて大きく異なるのか知りたいです。 それらは大気圏のすぐ上に浮かんでいるのでしょうか、それともはるかに高い高度に到達するものもありますか? そして、衛星が周回する高さはどのような要因によって決まるのでしょうか? 複雑な話だと思いますが、衛星が占める高度についての基本的な理解を教えていただければ幸いです。