スラスターは押すのか引くのか?

すみません、スラスターについて少し説明してもらえますか？ 押すか引くように設計されているのか気になります。 スラスターが宇宙船の推進や水中ビークルなど、さまざまな用途に使用されていることは理解していますが、その基本的な機能がどのように機能するのかよくわかりません。 それらは本質的に何かを押して動きを生み出すように設計されているのでしょうか、それとも物体を引っ張ることによって機能するのでしょうか? この点についてご理解いただければ幸いです。