スラスターの発明者は誰ですか?

スラスターの発明者として正確に誰が信じられているのか、明確にしていただけますか? 私は、この人物の名前と、推進技術の分野での注目すべき業績や貢献を知りたいと思っています。 さらに、スラスターの開発中に達成された重要なブレークスルーやマイルストーンがあれば、それらについても簡単に説明していただければ幸いです。