テキサス州で車中泊するのは違法ですか?

すみません、テキサス州での車中泊の合法性について知りたいのです。 それが違法とみなされているかどうか、または注意すべき特定の規制や制限があるかどうかを明確にしていただけますか? さまざまな意見を聞いてきましたが、この質問に対する明確な答えをいただければ幸いです。