VoIP とクラウド通話の違いは何ですか?

VoIP とクラウド通話の違いを明確にしてもらえますか? それらがどのように異なるのか、そしてどちらが私のビジネスニーズに適しているのかを理解しようとしています。 具体的には、通話のルーティング方法や依存するインフラストラクチャなどの技術的な側面に興味があります。 さらに、どちらかを選択することにコストやスケーラビリティの点で利点があるかどうかも知りたいです。 説明していただきありがとうございました。