Astro on the go は料金を支払う必要がありますか?

こんにちは、Astro on the go サービスに興味があります。 このプラットフォームの使用に関連する料金が発生するかどうか、明確にしていただけますか? それは無料のサービスですか? それともユーザーはその機能にアクセスするために料金を支払う必要がありますか? さらに、コストがかかる場合は、料金体系とユーザーが正確に何に支払っているのかについて詳しく教えていただけますか? お時間をいただきありがとうございます。ご返信をお待ちしております。