バリオンは何をするのですか?

すみませんが、物理学の分野におけるバリオンの機能と役割について詳しく教えていただけますか? 私は、これらの粒子が物質と私たちが住む宇宙の基本的な構成要素にどのように寄与しているのかを理解することに興味があります。 具体的には、バリオンは他の粒子とどのように相互作用するのでしょうか?また、バリオンと他の素粒子実体との違いは何でしょうか? ご検討いただきありがとうございます。