Icann からドメインを直接購入するにはどうすればよいですか?

すみませんが、ICANN から直接ドメイン名を購入するプロセスを詳しく説明してもらえますか? ICANN がドメイン名の管理団体であることは理解していますが、ICANN を通じてドメイン名を取得するための具体的な手順がわかりません。 従来のレジストラをバイパスして、ICANN から直接ドメインを購入することは可能ですか? その場合、どのような要件と手順に従う必要がありますか? さらに、ICANN からドメインを直接購入しようとする場合に注意すべき制限事項はありますか? ご協力ありがとうございます。