交換手数料とは何ですか？

仮想通貨取引における交換プロセス手数料とは一体何なのか、知りたいと思っています。 それらが何を表し、どのように計算され、どのような要因がその量に影響を与えるのか説明していただけますか? また、効率的で安全な取引を維持しながら、これらの手数料を最小限に抑えたり、完全に回避したりする方法があるかどうか知りたいとも思っています。