BattleBots で禁止されている武器は何ですか?

BattleBots 競技会での使用が禁止されている武器の種類について詳しく教えていただけますか? ロボットやその操作者に重大な損害や害を及ぼす可能性のある武器など、明示的に禁止されている武器の特定のカテゴリや分類はありますか? さらに、使用される武器が安全であり、競技の健全性にリスクを及ぼさないことを保証するための規制やガイドラインはありますか?