空港での両替はどのように行われますか?

すみません、空港での両替は具体的にどのように行われるのか説明してもらえますか？ もうすぐ旅行に行くのですが、その手続きについて少し戸惑っています。 特定のカウンターに行く必要がありますか、それともATMで行うことができますか? 手数料はかかりますか?もしかかる場合、いくら支払うことが予想されますか? また、為替レートは時間帯や空港によって異なりますか？ このプロセスをスムーズに進めるために役立つ情報を提供していただければ幸いです。 ありがとう。