自転車で適切に停止するにはどうすればよいですか?

すみません、自転車に乗るときに安全かつスムーズに停止するために取るべき手順について詳しく教えてください。 道路状況、速度、自転車の重量などの要素を考慮して、効果的に速度を落として停止するためにライダーが遵守すべき特定のテクニックやベストプラクティスがあるかどうか知りたいと思っています。 さらに、自転車で停止する際に初心者がよく犯すよくある間違いや誤解があるかどうか、またそれらをどのように回避できるか知りたいと思っています。