物々交換のルールとは何ですか?

物々交換のルールを簡単に説明してもらえますか? これが交換の一種であることは理解していますが、具体的にはどのように機能するのでしょうか?また、それを支配する重要な原則は何ですか? それは物理的な商品に限定されるのでしょうか、それともサービスや暗号通貨などのデジタル資産も含まれる可能性がありますか? 私は、この古代の慣習が今日の現代の経済システムにどのように関連しているのか知りたいと思っています。