ナビゲーションにおける頂点の目的は何ですか?

ナビゲーションにおける頂点の目的について詳しく説明してもらえますか? 私は、それがコースや方向を決定する際にどのような役割を果たしているのか、また正確なナビゲーションを実現する上で重要な要素であるのかどうかを理解することに興味があります。 さらに、ナビゲーションにおける頂点の使用が特に重要または普及している特定の業界やアプリケーションがあるかどうか知りたいと思っています。