自転車はどのように機能するのですか?

自転車の内部構造とその動作について詳しく教えていただけますか? 具体的には、ペダル、ギア、チェーン、車輪がどのように連携して動きを生み出し、効率的な移動を可能にするのでしょうか? さらに、自転車の全体的なパフォーマンスと耐久性に貢献する重要なコンポーネントにはどのようなものがありますか? 私は特に、ペダリング動作がどのように前方への動きに変換されるのか、またギアがどのように調整されて抵抗のレベルが増減するのかという仕組みを理解することに特に興味があります。