shx と shp の違いは何ですか?

shx と shp ファイル形式の違いを理解しようとしています。 これらが GIS アプリケーションでよく使用されることは知っていますが、相互にどのような違いがあるのか​​、また具体的にどのような目的があるのか​​はわかりません。