ギリシャ語の「アゴラ」とはどういう意味ですか?

ギリシャ語の「アゴラ」の意味に興味があります。 私はいくつかの文脈でこの言葉に遭遇したことがありますが、その正確な定義と起源を知りたいと思っています。