リフレッシュ トークンをデコードするにはどうすればよいですか?

リフレッシュ トークンをデコードする方法を見つけようとしています。 デバッグのためにその内容を理解する必要がありますが、どこから始めればよいのか、どのツールを使用すればよいのかわかりません。