誰かがあなたの WiFi に接続しているかどうかをどうやって知ることができますか?

誰かが私の WiFi を私の許可なく使用していないかどうかを知りたいです。 私のネットワークに誰が接続しているかを確認する方法はありますか? 現在 WiFi に接続しているデバイスのリストを確認するにはどうすればよいですか?