トランプ大統領は大麻を合法化したのか?

トランプ大統領が大統領在任中にヘンプを合法化した可能性があると聞きましたが、これが真実かどうかはわかりません。 私は、トランプ大統領が本当に大麻を合法化したのか、もし合法化したのであれば、この決定の背後にある理由は何だったのか知りたいと思っています。