カトリック教会でひざまずかないのは失礼ですか?

カトリック教会の礼拝の特定の部分でひざまずかないと失礼または無礼だとみなされるのだろうかと疑問に思っています。 私も時々参加しますが、他の人がひざまずいているのに気づきましたが、それが義務なのか、単なる習慣なのかはわかりません。