ハードドライブはどのようにしてビットを保存するのでしょうか?

ハードドライブが実際にどのようにしてビットデータを保存するのかに興味があります。 プラッター上の磁気パターンがバイナリ情報をどのように表すか、読み取り/書き込みヘッドがそれらとどのように相互作用するかなど、その背後にあるメカニズムを理解したいと考えています。