ビットコインは公開鍵を使用しますか?

ビットコインのトランザクションに公開キーの使用が含まれるかどうか疑問に思っています。 公開キーが暗号化で一般的に使用されていることは知っていますが、ビットコイン システムでも公開キーが役割を果たすのかどうか興味があります。