lido에서 stETH를 언스테이킹하는 방법은 무엇입니까?

Lido에서 stETH를 효과적으로 언스테이킹하는 방법을 단계별로 설명해 주시겠습니까? 특히 제가 취해야 할 전제 조건이나 필요한 조치를 포함하여 프로세스를 이해하고 싶습니다. 또한 이 프로세스와 관련된 수수료가 있나요? 또한 언스테이킹이 완료되는 데 걸리는 예상 시간을 명확히 해주실 수 있나요? 프로세스를 보다 원활하고 효율적으로 만들 수 있는 통찰력이나 팁을 제공할 수 있다면 도움이 될 것입니다. 이 문제에 도움을 주셔서 감사합니다.