스테이킹된 이더리움을 어떻게 현금화하나요?

스테이킹된 이더리움을 현금화하는 과정이 궁금합니다. 스테이킹된 ETH를 인출하는 단계를 설명해 주시겠습니까? 나는 이더리움을 스테이킹하면 보상을 얻기 위해 일정 기간 동안 내 코인을 잠그는 것이 포함된다는 것을 이해합니다. 하지만 해당 자금에 다시 액세스하고 싶을 때는 어떻게 됩니까? 먼저 ETH를 언스테이크해야 합니까? 그렇다면 그 과정은 얼마나 걸리나요? 스테이킹된 이더리움을 현금화하는 것과 관련된 벌금이나 수수료가 있나요? 투자에 대해 정보를 바탕으로 결정을 내릴 수 있도록 절차에 대한 자세한 설명을 부탁드립니다.