누군가 내 Wi-Fi를 사용하고 있는지 확인할 수 있나요?

실례합니다. 간단한 질문에 대해 도움을 주실 수 있는지 궁금합니다. 내 Wi-Fi 보안이 조금 걱정되고, 내가 모르는 사이에 다른 사람이 내 네트워크를 사용하고 있는지 확인할 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다. 연결이 안전하고 승인되지 않은 사용자가 연결에 액세스하지 못하도록 하고 싶습니다. 이를 위해 권장하는 특정 도구나 방법이 있나요? 어떤 도움이라도 대단히 감사하겠습니다.