장내지수펀드는 언제부터 거래를 시작했습니까?

상장지수펀드(ETF)가 정확히 언제 거래를 시작했는지 명확히 설명해 주시겠습니까? 나는 그것들이 출현한 역사적 시기와 시간이 지남에 따라 어떻게 진화해왔는지 이해하는 데 관심이 있습니다. 이 질문에 대해 간결하고 유익한 답변을 제공할 수 있다면 좋을 것입니다.