만다라의 3가지 일반적인 유형은 무엇입니까?

가장 널리 퍼진 세 가지 유형의 만다라를 설명하고 고유한 특성과 목적에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니까? 각 유형과 관련된 특정 문화적 또는 종교적 의미가 있습니까? 또한 일반적으로 실제로 어떻게 생성되고 사용됩니까?