지구는 자전하지만 달은 자전하지 않는 이유는 무엇입니까?

지구는 축을 중심으로 회전하여 낮과 밤이 지나가는데 달은 비슷한 회전을 하지 않는 것처럼 보이는 이유를 설명해 주시겠습니까? 이러한 독특한 행동을 초래하는 구성이나 천체 역학에 근본적인 차이가 있습니까? 아니면 단순히 지각의 문제이고 우리가 지구상의 유리한 지점에서 이 천체를 관찰하는 방식에 관한 것입니까? 이 현상 뒤에 숨어 있는 물리학과 천문학을 이해하고 싶습니다.