자전거에 관한 5문장은 무엇입니까?

자전거에 대해 더 잘 이해하도록 도와주실 수 있나요? 자전거의 본질은 무엇이고, 주요 특징은 무엇인가요? 어떻게 작동하며 라이더에게 어떤 이점이 있나요? 다양한 유형의 자전거가 있습니까? 그렇다면 자전거 간의 주요 차이점은 무엇입니까? 마지막으로, 자전거가 왜 그렇게 인기 있는 교통수단일까요?