라틴어로 onus는 무엇입니까?

실례합니다. 라틴어로 "onus"라는 용어의 의미를 알려주실 수 있나요? 나는 그 어원과 그것이 시간이 지남에 따라 어떻게 진화했는지, 특히 법적 또는 철학적 논의의 맥락에서 매우 흥미를 느낍니다. 나는 당신이 그 기원과 그것이 라틴어 어휘 내에서 전달하는 뉘앙스에 대해 어느 정도 통찰력을 가질 수 있기를 바랍니다. 언어학 분야에 대한 귀하의 전문 지식은 이 흥미로운 주제를 밝히는 데 매우 귀중한 것입니다.