해적들은 왜 arrr이라고 말합니까?

저는 왜 영화나 만화에 나오는 해적들이 말할 때 'arrr'라고 자주 말하는지 항상 궁금했습니다. 그것은 역사적인 일인가, 아니면 단지 고정관념인가? 이 표현은 어디에서 유래되었으며 실제로 무엇을 의미합니까?