레이더는 어떻게 데이터를 수집합니까?

레이더 기술이 어떻게 작동하는지, 특히 데이터를 수집하는 방법이 궁금합니다. 경로에 있는 개체에 대한 정보를 캡처하고 수집하는 과정을 이해하고 싶습니다.