매사추세츠의 자동차 판매세는 얼마입니까?

매사추세츠에서 자동차를 구입할 경우 판매세를 얼마나 내야 하는지 알아보고 있습니다. 누군가 나에게 요금을 말해 줄 수 있습니까?