Como faço para retirar minha criptografia da exchange?

Estou um pouco confuso sobre o processo de retirada de minhas criptomoedas da exchange. Você poderia me explicar passo a passo? Já ouvi falar de carteiras e chaves privadas, mas não tenho certeza de como elas se encaixam nesse cenário. Além disso, há alguma medida de segurança específica que devo tomar para garantir a segurança dos meus fundos durante o processo de retirada? Eu apreciaria se você pudesse fornecer alguns insights sobre esse assunto. Agradeço antecipadamente por sua ajuda!