Qual é a diferença entre OTC e derivativos?

Você poderia explicar melhor a distinção entre transações OTC e derivativos no domínio dos mercados financeiros? Como eles funcionam de maneira diferente e quais são as principais características que os diferenciam? Estou interessado em compreender seus respectivos perfis de risco e como os investidores podem utilizá-los para diversas estratégias. Além disso, você poderia fornecer alguns exemplos de transações OTC e derivativos na prática? Obrigado por sua ajuda no esclarecimento desses conceitos.