Uma rampa é melhor que degraus?

Estou curioso para saber, uma rampa é realmente superior aos degraus em termos de acessibilidade e usabilidade? Com tantos factores a considerar, como o espaço disponível, os utilizadores pretendidos e a necessidade de conformidade com as normas de acessibilidade, esta não é uma questão simples. Por um lado, as rampas proporcionam uma inclinação suave e gradual que pode ser mais fácil de navegar para pessoas com dificuldades de mobilidade. Por outro lado, as etapas podem ser mais eficientes em termos de espaço e podem ser preferidas por aqueles que são fisicamente capazes de usá-las. Então, pergunto aos especialistas quais são os prós e os contras de cada um e em que situações um seria mais apropriado que o outro?