Por que existem taxas de câmbio?

Por que existem taxas de câmbio em primeiro lugar? Não seria mais simples se pudéssemos usar apenas uma moeda universal que todos entendessem e aceitassem? Parece que a flutuação constante das taxas de câmbio acrescenta uma camada de complexidade e incerteza às transações internacionais. Você pode explicar as razões subjacentes pelas quais temos múltiplas moedas e por que suas taxas de câmbio mudam constantemente?