Como obtenho Wi-Fi do meu roteador?

Olá, estou curioso sobre uma coisa. Tenho um roteador configurado em casa, mas não tenho certeza de como obter Wi-Fi dele. Você pode me explicar o processo em termos simples? Não tenho muito conhecimento de tecnologia, então qualquer orientação seria muito apreciada. Ouvi falar de coisas como senhas e nomes de rede, mas não sei como configurá-los ou conectar meus dispositivos à rede. Agradecemos antecipadamente pela sua ajuda!