Como trocar na carteira Bifrost?

Mentes curiosas querem saber: você poderia explicar o processo de execução de uma troca na carteira Bifrost? Para quem não está familiarizado com a plataforma, você poderia detalhar as etapas envolvidas de forma concisa, mas abrangente? Existem pré-requisitos ou configurações específicas que precisam ser definidas antes de iniciar uma troca? Além disso, existem taxas associadas ao processo de swap e, em caso afirmativo, como são calculadas? Esclarecer esses pontos ajudaria muito os usuários a navegar na Carteira Bifrost e a executar swaps com eficiência.