Como faço para conectar meu telefone ao Pico?

Você poderia me explicar as etapas que preciso seguir para conectar meu telefone ao Pico com sucesso? Estou um pouco inseguro sobre o processo e gostaria de receber um passo a passo claro e conciso. Há algum requisito ou configuração específica que preciso ajustar antecipadamente no meu telefone? Além disso, você recomendaria alguma dica de solução de problemas se eu encontrar alguma dificuldade durante o processo de conexão? Obrigado pela ajuda!