Como faço para conectar meu Pico à minha TV?

Você poderia explicar as etapas necessárias para conectar com êxito meu dispositivo Pico à minha televisão? Estou interessado em entender todo o processo, do início ao fim, para garantir uma conexão perfeita. Existe um cabo ou adaptador específico que preciso comprar? Há alguma configuração no Pico ou na TV que eu deva conhecer e ajustar de acordo? Eu apreciaria dicas ou truques que pudessem tornar o processo de conexão mais fácil ou mais eficiente. Agradecemos antecipadamente pela sua ajuda.