O que são taxas de criptomoeda?

Olá, você poderia explicar o que são taxas de criptomoeda? Ouvi dizer que eles são uma parte essencial das transações de criptomoeda, mas não tenho certeza de como funcionam ou por que são necessários. Você poderia explicar o que são essas taxas, como são calculadas e quem se beneficia delas? Além disso, estou curioso para saber se existem maneiras de minimizar ou evitar totalmente essas taxas.